Il Castello De Piro al Grumello, maggiormente conosciuto come Castel Grumello, deve il suo nome al dosso roccioso (grumo) sul quale è stato edificato.
La sua costruzione è compresa tra la fine del duecento e l'inizio del trecento ad opera della famiglia ghibellina dei De Piro di origine comense. Grazie alla sua posizione strategica domina la città di Sondrio e buona parte della valle.

L'edificio è composto da due costruzioni circondate da mura. La prima, a occidente, era probabilmente adibita a uso residenziale, come testimoniano i ruderi di una sala camino. Le feritoie ricavate nelle mura fanno supporre la presenza di un corpo di guardia.
La seconda costruzione, a oriente, aveva una funzione prettamente difensiva testimoniata dall'esistenza di un'alta torre di avvistamento.

Venne distrutto nel 1526 dai Grigioni, la struttura originaria era infatti molto più ampia di quella attuale, come è testimoniato dagli scavi archeologici attualmente in corso.
Di proprietà del FAI (Fondo per l'Ambiente Italiano) è stato sottoposto a recenti interventi di restauro realizzati grazie ai contributi della Legge Valtellina.